羅托克執(zhí)行機構(gòu)是一種新型電動執(zhí)行機構(gòu)，采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力控制運動方式，具有高精度、高效率、低噪音等優(yōu)點。采用轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力進行控制，具體原理如下：

　　

　　1、轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力：轉(zhuǎn)子和定子表面都有一定的摩擦系數(shù)，當電機驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦力，轉(zhuǎn)子會發(fā)生軸向移動，從而實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的運動控制。

　　

　　2、摩擦力的控制：采用電流控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)對摩擦力的控制。當電流增大時，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度加快，摩擦力增大；反之，當電流減小時，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度減慢，摩擦力減小。

　　
 

　　羅托克執(zhí)行機構(gòu)采用摩擦力控制運動方式，具有高精度和穩(wěn)定性，可以滿足高精度控制要求。電動方式驅(qū)動具有高效率和能量轉(zhuǎn)換效率高的特點，可以降低能源消耗。采用摩擦力控制運動方式，噪音低，不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生噪聲污染。采用簡單結(jié)構(gòu)，易于維護和調(diào)試，具有高可靠性和穩(wěn)定性。適用于各種機械設備和自動化控制系統(tǒng)，具有廣泛的應用前景。

　　

　　羅托克執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于機械設備、自動化控制系統(tǒng)和機器人等領(lǐng)域。具體應用包括：

　　

　　1、機械設備：可以用于機床、印刷機、紡織機、包裝機等機械設備的控制和調(diào)節(jié)。

　　

　　2、自動化控制系統(tǒng)：可以用于自動化控制系統(tǒng)中的位置控制、速度控制、力控制等。

　　

　　3、機器人：可以用于機器人的關(guān)節(jié)控制、手臂控制等，提高機器人的運動精度和靈活性。